GF30.20-P-3020DA Steuergerät EFP/TPM/LLR Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion 14.1.98

MOTOR  104.990, 119.970 /971 /972 /974 /975, 120.980 /981
  mit CODE (471) Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR)
  mit CODE (440) Tempomat


15.03.07 Das Dokument wurde bis zu diesem Datum aktualisiert
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N4/1 Steuergerät EFP/TPM/LLR  
    P30.20-2008-01

Aufgabe
Steuert abhängig von den Eingangssignalen die Stellung der Drosselklappe.

Aufbau
Spannungsversorgung
Sollwert-Auswahl
Pedalkennfelder
ASR/MSR-Signalverarbeitung
Anfahrmomentbegrenzung (nur Motor 120)

  Lastwertbegrenzung (nur Motor 120)
Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung (nur Motor 120)
Geschwindigkeitsauswahl
Lageregler
Endstufe
Notlauf
Tempomat / Leerlauf
Fehlerspeicher



Funktion
Spannungsversorgung
Vom Steuergerät EFP werden folgende Bauteile bei Zündung EIN mit Spannung versorgt:
Sollwert- und Istwertpotentiometer
Stellmotor
Kupplung
Tastschalter Tempomat
Leerlaufkontaktschalter
Sicherheitskontakte

Zusätzlich bei Motor 120 für Stellglied links, rechts am Motor angeordnet:

Ist-Wert-Potentiometer 2
Ist-Wert-Potentiometer 3
Kupplung
Gleichstrommotor

Sollwert-Auswahl
Es werden folgende Signale eingegeben:
Leerlaufvorgabe
Fahrpedalvorgabe
ASR/MSR Vorgabe
Höchstgeschwindigkeitsvorgabe
Tempomatvorgabe
Das Signal mit höchster Priorität wird ermittelt.
  Pedalkennfelder
In Abhängigkeit von
Fahrpedalstellung
Wählhebelstellung (Rückwärtsfahrt)
Motordrehzahl
wird das entsprechende Kennfeld angesteuert.

ASR/MSR-Signalverarbeitung
Die ASR/MSR-Daten werden vom Steuergerät ASR über den CAN-Datenbus zum Steuergerät EFP übermittelt. Das Signal mit der höchsten Priorität hat Vorrang und steuert die Drosselklappe.
Liegt kein ASR/MSR-Signal an, dann bestimmt die Fahrpedalstellung die Drosselklappenstellung.

Anfahrmomentenbegrenzung (nur Motor 120)
Zum Schutze des Antriebstranges regelt das Steuergerät EFP das Motorausgangsmoment unterhalb einer Geschwindigkeitsschwelle von 5 km/h in Abhängigkeit von der Wählhebelstellung D, 3, 2 bzw. R auf ein bestimmtes Grenzmoment. Dazu wird die Drosselklappe entgegen der Fahrpedalstellung zurückgenommen.






Lastwertbegrenzung (nur Motor 120)
Das Steuergerät EFP erhält vom Zündschaltgerät über den Datenbus ein Lastwertbegrenzungssignal. Das Signal ist wirksam, wenn z. B. in dem Zündschaltgerät der Fehler Klopfsensor defekt oder Nockenwellengeber unplausibel erkannt wird. Hieraus resuliert eine Zündspätverstellung wodurch vom EFP nur ein bestimmter Öffnungswinkel der Drosselklappe zugelassen wird.

Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung (nur Motor 120)
Die Höchstgeschwindigkeit ist auf 250 km/h begrenzt. Bei Überschreitung wird die Drosselklappe unabhängig von der Fahrpedalstellung geschlossen.

Lageregler
Vergleicht die Drosselklappenstellung und die Fahrpedalstellung.
Der Lageregler regelt entsprechend dem Soll- und Istwert nach.
  Endstufe
Steuert den Stellmotor im Stellglied an.

Notlauf
Bei Notlauf wird die Endstufe für die Kupplung und für den Stellmotor abgeschaltet. Die Drosselklappe kann dann nur noch mechanisch über das Fahrpedal betätigt werden.

Fehlerspeicher
Durch eine Überwachungseinrichtung im Steuergerät EFP werden sämtliche Systembauteile überwacht. Fehler werden im Fehlerspeicher des Steuergeräts gespeichert und bleiben auch nach Abschließen der Batterie erhalten.


  Stellglied EFP/TPM/LLR Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion   GF30.22-P-4010D
  Elektronisches Fahrpedal Funktion   GF30.20-P-3010DA